Svyruojančios kojos fazė

Svyruojančios kojos fazė yra vienas pagrindinių eisenos modelio komponentų. Judesio diapazoną gali žymiai apriboti funkciniai judesių sekos apribojimai.

Kas yra svyruojančios kojos fazė?

Svyruojančios kojos fazė apibūdina laisvosios kojos judesių seką einant ir bėgiojant. Kartu su stovinčios kojos faze tai sukelia eisenos ciklą.

Svyruojančios kojos fazė gali būti analitiškai ir funkciškai suskirstyta į 3 skyrius: ankstyvoji, vidurinė ir galinė svyravimo fazės. Tai prasideda nuo kojos pakėlimo po stovinčios kojos fazės. Šlaunį pakelia klubo lankstai, o blauzdą - kelio lankstai, pėda iš pradžių pasyvi.

Vidurinėje fazėje koja judama į priekį padidinus klubo lenkimą, o kelio judesiai laisvai vertikalūs. Pirštai ir kojos yra pakeliami taip, kad juos būtų galima iškelti aukščiau žemės. Šioje fazėje didžiausias yra klubo sąnario lankstumas.

Terminale stovinčios kojos fazėje koja vėl nuleidžiama link grindų. Tuo pačiu metu aktyviai ruošiamasi keliui ir koja laikoma neutralioje padėtyje, ruošiantis artėjančiam žemės kontaktui su kulnu. Funkciškai svarbus lydimas komponentas yra dubens sukimas į priekį.

Funkcija ir užduotis

Sūpynės kojos fazė yra svarbi norint įgyti erdvės einant. Kol visas kūnas juda į priekį stovinčios kojos pusėje, tuo pačiu metu laisvosios kojos transportavimas svyruojančios kojos pusėje užtikrina, kad kitą žingsnį galima tęsti išlaikant atstumą.

Esant normaliam vaikščiojimo tempui, svyruojančios kojos fazės judesio komponentai yra suprojektuoti taip, kad sukuriant skysčio eisenos modelį būtų sukurta kuo mažiau pastangų. Klubo lenkimas visose fazėse yra palyginti mažas, o pėda pakeliama tik keletą centimetrų nuo žemės paviršiaus. Tik kelio sąnarys yra gana stipriai sulenktas pirmoje fazėje, tačiau tik trumpam.

Pagrindinį judėjimo į priekį darbą atlieka klubo lankstytojai, o kelio lankstai pradžioje ir kulkšnies bei kojų pirštų ilgintuvai viduryje rodo, kas palaiko darbą ar stabdo raumenų veiklą. Terminale pasisukančios kojos fazėje tada aktyvuojami kelio pailgintuvai, o klubo lankstai kontroliuoja tinkamą kojos nuleidimą.

Padidėjus judėjimo greičiui, akcentuojami visi judesio komponentai. Tai labai aiškiai galima pastebėti su sprinteriais. Visų pirma, klubo sąnario lenkimas pasiekia daug didesnį judesio laipsnį nei įprasto vaikščiojimo metu, o koja nuo pat pradžių yra smarkiai pakelta.

Norint įveikti aukštį, taip pat reikia daugiau klubo sąnario lankstumo ir didesnio pėdos ir pėdos pailgėjimo, o einant nuožulniu keliu, abi dalys sumažėja. Judėjimo amplitudėms taip pat turi įtakos žingsnio ilgis, kuris savo ruožtu priklauso nuo santykinio kojos ilgio. Mažais žingsniais besisukanti kojos fazė trunka tik trumpai, todėl įgyvendinimui yra mažai laiko. Dėl šios priežasties klubo ir kelio lenkimo judesių diapazonas ankstyvojoje ir vidurinėje fazėse yra mažesnis nei esant normaliam žingsnio ilgiui. Atvirkščiai, ilgais žingsniais ypač padidėja klubo sąnario lenkimas. Tuo pačiu ėjimo tempu žingsnio ilgis keičia ir žingsnio dažnį. Trumpais žingsniais jis yra aukštesnis nei su ilgais.

Savo vaistus galite rasti čia

Ligos ir negalavimai

Raumenys, aktyvūs besisukančio kojos fazėje, turi įtaisyti pakankamai jėgos, kad judesių seka būtų suderinta su gravitacija. Visos ligos, dėl kurių sumažėja jėga, visiškas jėgos praradimas ar koordinacijos sutrikimai pablogina sūpynės kojos fazę arba visiškai neleidžia jos atlikti.

Išvaržos diskai gali sukelti sėdimojo nervo pažeidimą, kuris pėdos pakėlimus aprūpina viena iš jo šakų. Jei šie raumenys sugenda, pėdos ir kojų pirštų nebegalima pakelti, o kojos posūkio metu kojų pirštai tempiasi per žemę. Tai padidina sužeidimo riziką, kad jis gali užklupti ir nukristi, ypač jei tuo pat metu sutrinka pėdos jautrumas.

Norint išvengti šio pavojaus, paveiktiems žmonėms dažnai galima pastebėti kompensavimo mechanizmą, vadinamąją laiptelių eiseną. Šlaunys pakeliamos žymiai daugiau nei įprasta, kad pakabinama koja būtų pakankamai aukštai nuo grindų ir būtų galima judinti koją į priekį nevilkant.

Centrinės ligos ar nervų sistemos sužalojimai gali paveikti visus raumenis, susijusius su svyruojančios kojos faze. Virš 3-iojo juosmens slankstelio paraplegija sukelia klubo ir kelio lenkiamųjų, kelio pailginamųjų ir visų pėdų raumenų nepakankamumą. Kojos pasukti pirmyn nebeįmanoma.

Esant spazminiam modeliui dėl smūgio, smarkiai pasikeičia posūkio kojos fazė. Judėjimas pradedamas per dubens sritį, o kelio ir kulkšnies sąnarys ištiestas koja judama į priekį sukamaisiais judesiais (apipjaustymas).

Ataktiniai eisenos sutrikimai, tokie kaip išsėtinė sklerozė, iš pradžių sukelia nesaugumo jausmą stovinčios kojos fazėje. Todėl nukentėję žmonės dažnai nesvajoja ilgą laiką kelti kojos sūpynės kojos fazėje. Yra trumpi, banguoti žingsniai.

Kitas neurologinis sutrikimas keičia svyruojančios kojos fazę visiškai kitaip. Su Parkinsono liga dažnai galima pastebėti reiškinį, kad vaikštant laipteliai tampa vis mažesni ir galiausiai visiškai sustos. Ligoniai lieka sušalę vietoje. Tokiu atveju impulsą atnaujinti vaikščiojimą gali suteikti optinis ar akustinis dirgiklis.

Traumos neigiamai veikia svyruojančios kojos fazės vykdymą dėl skausmo ar riboto judrumo. Šlaunies raumenų patempimas ar suplėšyta raumenų pluoštas reiškia, kad šių raumenų veiklos laikotarpis yra palyginti trumpas. Koja greitai ir trumpai pakeliama į priekį, kad būtų sustabdytas skausmas, kurį sustiprina įtampa. Dėl osteoartrito ar operacijos kelio sąnario pratęsimo trūkumas sutrumpina galinę svyruojančios kojos fazę.